工業機器人作為一種有效的自動化生產工具，已經廣泛應用于各個行業，這也促使人們對機器人進行更深入的探索。近年來，中國汽車工業的繁榮帶動了汽摩配件行業的發展，為工業機器人的應用提供了更廣闊的舞臺，鑄造機器人也承擔了更多的現場作業。分析和優化鑄造機器人具有積極的經濟和學術價值。

　　鑄造機器人的特點

　　(1)高可靠性、高穩定性和長正常運行時間；

　　(2)安全性高，鑄造時金屬液溫度極高，應充分保證人員、機器人等財產的安全；

　　(3)速度快，鑄造工藝決定作業循環時間短；

　　(4)精度高，保證零件生產質量穩定；

　　(5)運動范圍大。為了提高工作效率，通常一臺機器人同時為幾臺鑄造機鑄造，這就要求機器人有更大的運動范圍；

　　(6)信號多，交互頻繁；

　　(7)堅固耐用，能適應普通鑄造車間惡劣的生產環境；

　　(8)通用靈活，適合不同的應用。

　　澆注機器人主要從事澆注作業，工作環境惡劣。機器人的性能要求與一般工業機器人不同，但其自身和創造的市場價值較高，對工業市場有積極影響。