圣銳思鍛造機器人系統方案探究

1.1鍛造機器人設計依據

1） 客戶提供工件的外形尺寸：

毛坯尺寸（￠200~￠350mm）X（300-500mm）；

輪轂成品尺寸￠13-￠24英寸，大高度17英寸。

2） 工件重量：60kg。

3） 客戶提供的設備規格、功能要求。

1.2關于鍛造機器人選型

本案工件重60KG，鍛造專用德國進口IPR氣缸40KG，機器人法蘭與氣缸連接塊15KG，這樣單手抓（含工件）的重量為115KG，雙手爪（含工件）的重量為230 KG。

下表為FANUC機器人仿真軟件所作的受力分析，根據實際經驗，表中機器人各軸所受力，超過90%為警告值，低于75%為安全值。因此，考慮到機器人使用壽命，我們選擇350公斤級別（M900iA /350）的機器人。

※ 緊湊型機身設計，腕關節處無馬達。

※ 6軸關節運動，所有軸都使用RV減速機。

※ 高可靠性的FANUC伺服系統為實現長久高效的生產保駕護航。

※ 更長的維護間隔周期及有效工作時間意味著更低的使用成本。

※ 伺服馬達按照IP54防護等級罩殼保護，可防塵，防霧，防高溫。