上下機器人主要是在數控機床上下料環節替代人工完成工件的主動裝卸功用，適用于大批量，重復性強或是工件分量較大以及作業環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運用。它的特色有定位，出產質量安穩、削減機床以及刀具損耗、作業節拍可調、運轉平穩可靠、維修方便等等。

　　在較的機械加工，現在很多都是運用人工或專機進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常合適的，但是跟著社會的進步和開展，運用人工或專機進行機床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱點。

       一、專機結構雜亂、維修不便，不利于主動化流水線的出產;

　　二、不具備柔性加工特色，難以習慣產品變化，不利于產品結構的調整;

　　三、人工勞動強度過大，簡略產生工傷事故，功率低下，且運用人工上下料的產品質量的安穩性不行，不能滿意大批量、高質量的出產需求。

　　然而運用上下料機器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產品質量安穩性，結構簡略易于保護，還可滿意不同種類產品的出產，關于用戶來說只需稍作有限調整，便可恨快進行產品結構調整擴大產能，大大下降產業工人的勞動強度。

　　1.機械部分

　　機械部分是機器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個體系：

　　(1)驅動體系

　　要使機器人運轉起來，需要各個關節安裝傳感設備和傳動專治，這便是驅動體系。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動體系傳動部分能夠是液壓傳動體系、電動傳動體系、氣動傳動體系，或者是幾種體系結合起來的歸納傳動體系。

　　(2)機械結構體系

　　工業機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自在度，構成一個多自在的機械體系。結尾操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業工具。

　　2.感觸部分

　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業提供感覺，協助機器人作業進程更加精確。這部分主要能夠分為兩個體系：

　　(1)感觸體系

　　感觸體系由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環境狀態中有含義的信息。智能傳感器能夠提高機器人的機動性、習慣性和智能化的水準。關于一些特別的信息，傳感器的靈敏度甚至能夠超越人類的感覺體系。

　　(2)機器人-環境交互體系

　　機器人-環境交互體系是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯絡和協調的體系。工業機器人與外部設備集成為一個功用單元，如加工制作單元、焊接單元、安裝單元等。也能夠是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲設備集成為一個能執行雜亂使命的功用單元。

　　以上的部分構成并實現了工業機器人的基礎功用，經過各方面的協調作業在工業出產中成為了一臺高精密度的機械設備，有作業精度高、安穩性強、作業速度快等特色，為企業提高出產功率和產品質量奠基。