工業打磨機器人控制技術的主要任務是控制工業打磨機器人在工作空間內的運動位置、姿態和軌跡、操作順序和動作時間。具有編程簡單、軟件菜單操作、人機界面友好、在線操作提示、使用方便等特點。

　　關鍵技術包括:

　　(1)開放式、模塊化控制系統架構:采用分布式CPU計算機架構，分為機器人控制器(RC)、運動控制器(MC)、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板、編程示教盒等。機器人控制器(RC)通過串口/CAN總線與編程示教盒通信。機器人控制器(RC)主計算機完成機器人的運動規劃、插補、位置伺服、主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，編程示教盒完成信息顯示和按鍵輸入。

　　(2)模塊化分層控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層、模塊化的結構設計，實現了軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同的發展水平。系統中的每一級都由幾個功能相反的模塊組成，這些功能模塊相互配合實現該級提供的功能。

　　(3)機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息對機器人的故障進行診斷并進行相應的維護，是保證機器人安全的關鍵技術。

　　(4)網絡化機器人控制器技術:目前機器人的應用工程正從單一的機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的網絡化技術越來越重要。該控制器具有串口、現場總線和以太網的聯網功能?？捎糜跈C器人控制器之間以及機器人控制器與上位機之間的通信，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。