由于水平和垂直軸承承受重載荷，高速運行，為了保證系統的穩定性，采用齒輪齒條傳動方式，機器人導軌的V型導軌或重型滾柱導軌作為支撐，提供足夠的支撐力和剛度，保證快速移動和快速提升時的平穩運行。由于水平和垂直軸承承受重載荷，高速運行，為了保證系統的穩定性，采用齒輪齒條傳動方式，V型導軌或重型滾柱導軌作為支撐，提供足夠的支撐力和剛度，保證快速移動和快速提升時的平穩運行。代替人工操作和自動裝卸，可以形成自動化生產單元或自動化生產線。從毛坯到成品，整條生產線由機器人完成。這種生產模式是實現高速、高效、高質量生產的有效途徑，也是現代加工生產技術的發展方向。

　　工業機器人導軌

　　x軸、Y軸和Z軸機械手是自動生產線的重要組成部分。從工件毛坯到成品，需要多道加工工序，利用工業機器人導軌完成整個過程的上下料。根據加工技術和速度，一個機器人可以用來裝載和卸載一臺機床，或者一個機器人可以用來裝載和卸載多臺機床。在保證加工質量和效率的同時，也節約了成本。每個機器人獨立工作，同時通過接收各工序的控制信號來協調工作，完成整個加工過程。

　　上下料機器人系統的優點:

　　1、生產效率高

　　為了提高生產效率，我們必須控制生產節奏。除了固定的生產加工節奏無法提高之外，自動上料下料代替了人工操作，可以很好的控制節奏，避免了人為因素對生產節奏的影響，大大提高了生產效率。

　　2.靈活的過程修改

　　通過修改程序和手爪夾具，可以快速改變生產工藝，調試速度快，節省培訓勞動力的時間，快速開始生產。

　　3.提高工件的出廠質量。

　　機器人生產線，從上料、裝夾、下料完全由機器人完成，減少了中間環節，大大提高了零件質量，尤其是工件表面更加美觀。