碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產品。為現代出產供給了更高的出產功率。碼垛機器人在碼垛職業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大節操省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈敏、快速高效、穩定性高，作業功率高。

　　碼垛機器人體系采用技術的坐標式機器人的設備占用空間靈敏緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機出產線的構想變成實際。

　　1.單層碼垛機器人

　　單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠運送帶把物料運送過來，等到達轉向組織的時候，能夠根據規定的方向調整好，準備完畢后，能夠進到層輸組織上了。只要在這個地方把產品按設定的擺放順序進行緊密的擺放能夠了，再經過運送輥把擺放好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

　　2.多層碼垛機器人

　　有單層相應的必定有多層，必定要比單層碼垛機器人雜亂。我們能夠看到多層碼垛機器人的托送板是在運送帶下面的，還是能夠進行左右必定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的擺放在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當運送帶運送的物料被擋板擋住時，正好擺放成一行。然后托送板右移，再像上面的過程相同物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到必定高度后停止。

　　3.擺放碼垛機器人

　　這種碼垛機器人是將物料排成排后進行運送的，推板會將運送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面設備確保過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。