跟著國內制作業企業從傳統制作方法向智能制作轉型，閥門功能和壽數要求的進步，自動化研磨逐步成為了閥門制作企業的新挑選。然而，考慮到閥門密封面的資料要求和研磨原理，打磨機器人打磨閥門密封面的難度較大，尤其是精度要求較高的精細閥門，要實現其自動化研磨，需求深化了解打磨機器人的技術要求，攻克工藝難題。

　　一、密封面的資料

　　根據閥門品種和用處以及流體的功能，密封面資料要考慮耐腐蝕、耐擦傷、耐沖蝕、抗氧化等因素。

　　密封面資料分為軟密封資料和硬密封資料。軟密封資料耐腐蝕，但不耐溫，包括橡膠和塑料；硬密封資料則首要以金屬資料為主，包括用于低壓閥門的銅合金、用于普通高中壓閥門的鉻不銹鋼、用于高溫高壓閥門及強腐蝕閥門的司太立合金、用于腐蝕性介質的鎳基合金等等。

　　原料要求越高，使用環境越雜亂，密封面的研磨難度越大。

　　二、密封面的研磨原理

　　研具與密封圈外表很好的貼合在一起，研具沿貼合外表作雜亂的研磨運動。研具和密封圈外表間放有研磨劑，當研具與密封圈外表相對運動時，研磨劑中的部分磨粒在研具與密封圈外表間滑動或許翻滾，切去密封圈外表上很薄的一層金屬。密封圈外表上外表上凸峰部分首要被磨去，然后逐漸的達到要求的幾許形狀。

　　在密封面研磨過程中，為均勻地切去密封圈外表的金屬和防止顯著劃痕，研具在貼合密封圈面進行運動的一起，需不斷變更運動方向。一起，研磨速度越高、研磨壓力越大，研磨功率越高。

　　此外，打磨機器人不僅是磨料對金屬的機械加工過程，一起還有化學作用。研磨過程中通常會加入相應的研磨劑，能讓被加工的外表構成氧化膜，以及降低研磨過程提升的溫度，從而加速了研磨過程。