（一）、選用的上下料機器人：

　　上下料機器人能夠適應高溫的工作環境，具有150多kg承載才能，400mm長的延長臂，上下料機器人能夠到達的效果規模為3.5m，機器人重復精度高及傳送時動作輕柔。

　?。ǘ?、上下料機器人的周邊設備：

　　1、以PC為基礎的上下料機器人控制系統，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　2、運送來往部件的運送設備

　　3、氣動夾持器，帶不同真空圈

　　4、轉交工位

　　5、工件物流托架

　　6、緩沖器

　　7、機器人行走導軌

　　8、傳感器

　　9、控制器

　　10、電氣柜

　　11、安全圍欄及安全門

　　三、上下料機器人項目成效

　　1、生產才能進步

　　轉型使人工費用本錢較小化，一起因抓取時間變短而帶來生產力的明顯進步。此外，機器人遍及具有較高的承載才能，而關于線性滑軌來說，只能經過特殊規劃來做到這一點。另外，絞接臂機器人有滿足的力氣從機器內將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

　　2、質量高

　　上下料機器人重復精度高及傳送時動作輕柔，因此能夠確保產品的高質量。

　　3、加快才能明顯

　　因為加快才能明顯，完成一整個過程所需的時間可到達所要求的78.7s，也就是說其生產才能為每小時45個部件。

　　4、效果規模大

　　經過其400mm長的延長臂，機器人能夠到達的效果規模為3.5m。而且因為安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統將該滑軌作為第七個軸運用，這樣又相應的擴展了效果規模。

　　5、靈敏性大

　　在自動化使命不一起，鉸接臂機器人相關于線性滑軌更為靈敏，特別是當涉及到根本性變動時。

　　6、保養本錢較小

　　因為其導向設備是封閉型的，因此機器人所需要的保養更少。

　　7、報答敏捷

　　包括壓鑄機在內的整個設備的報答期為兩年零三個月。