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什么是上下料機器人的控制系統
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2021-07-21

  上下料機器人搬運系統主要由搬運機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置和自動傳動裝置組成,適用于自動化工件搬運場合,尤其適用于自動化程度較高的生產線等工業場合,提高了生產效率和自動化程度。立方可配備不同的抓具(如機械抓具、真空吸盤、電磁吸盤等)。根據用戶要求,可抓取和運輸各種工件。立方具有定位準確、工作節奏可調、工作空間大、性能優良、運行穩定可靠、維護方便的特點。

  上下料機器人的控制系統

  機器人控制系統是整個自動化生產線的大腦,控制著機構的各個部分,可以獨立工作,也可以協調配合,順利完成生產。

  (1)規劃機器人的運行軌跡;

 ?、跈C構各部分獨立運行;

 ?、厶峁┍匾牟僮髦笇Ш驮\斷信息;

 ?、芸梢詤f調機器人與機床之間的工作過程;

 ?、菘刂葡到y具有豐富的I/O端口資源,可擴展。

 ?、薅喾N控制模式,如自動、手動、停止、緊急停止和故障診斷。

  上下料機器人采用模塊化設計,可以多種形式組合,形成多條在線生產線。部件有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、裝卸料倉系統、抓手系統等。每個模塊在機械上相對獨立,在一定范圍內可以任意組合,可以實現車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產。

  上下料機器人可與加工機械分開安裝調試,機械部分可為標準機械。機器人部分是一個完全獨立的主體,即使在客戶現場,也可以對購買的機床進行自動改造和升級。換句話說,當機器人出現故障時,只需要在不影響機床正常運行的情況下,對機器人進行調整或維修即可。

  





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