工業機器人作為一種高效的自動化生產工具在各行業都得到了廣泛的使用,這也促進著人們對機器人進行更深化的探究;近年,中國汽車工業的昌盛,帶動了汽摩配工業的開展,為工業機器人的使用供應了更廣闊的舞臺,澆鑄機器人也承擔了更多的現場工作,對澆鑄機器人進行分析和優化研討具有活潑的經濟、學術價值。澆注機器人主要是進行澆注工作，其工作環境比較惡劣，對機器人功能要求有別于通用的工業機器人，但其自身和發明的商場價值較高，對工業商場具有活潑影響。

　　關于澆注工序，目前較多的企業采用了工業機器人或者多軸機械手來代替人工進行澆注工作，盡管從一定的程度上減輕了人工的勞動強度，但關于復雜類零件，人工還需要擔任對模具進行下芯與清模工作，關于較重的零件，則需要雙人幫忙才能進行取件，勞動強度較大，危險性也較高。

　　作為工業機器人的主要使用之一，澆鑄機器人具有以下顯著特點：

　?。?）可靠性強、安穩性高、正常工作時間長；

　?。?）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充沛保證人員、機器人和其他產業安全；

　?。?）速度快，澆鑄工藝決議了操作周期時間短；

　?。?）精度高，保證零件生產質量安穩；

　?。?）運動規模廣，為提高工作效率，一般一臺機器人一起為多臺澆鑄機澆鑄，要求機器人具有較大的運動規模；

　?。?）信號多且交互頻繁；

　?。?）堅固耐用，能習慣一般澆鑄車間惡劣的生產環境；

　?。?）通用性和柔化性，適合在不同的使用場合。